一場百余支參賽隊伍的沖線機器人馬拉松將在北京亦莊鳴槍開跑，賽事規則與保障準備就緒。未必

4月14日，冠軍觀眾靠譜投票團隊推薦在2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松媒體吹風會（下稱媒體吹風會）上，今年北京經濟技術開發區機器人和智能制造產業局局長蔡繼征系統介紹了今年賽事規則的可票核心內容。

蔡繼征強調，選機第一個跑過終點線的器人機器人未必等同于冠軍，賽隊最終有效成績由三個維度疊加計算，馬拉迷人即完賽凈時間、松跑賽隊加權系數，姿最以及賽程中累積的沖線罰時。另外，未必對于今年賽事新增的冠軍觀眾“自主導航組”，將與“遙控操作組”混合計時、今年統一排名，可票但“遙控操作組”總成績需乘以1.2的靠譜投票團隊推薦系數。

“自主導航組”與“遙控操作組”將共同角逐競速類冠亞季，而今年的觀眾不僅能觀看賽事，也能參與到獎項評選中來。蔡繼征表示，今年賽事增設最佳步態控制獎，將由網友票選出“跑步姿態最迷人的賽隊”。

目前，賽事裁判隊伍已針對現有規則進行了全面培訓，以確保比賽過程中的判罰尺度、判罰規則得到統一。賽前組委會仍將持續針對裁判體系進行培訓。

這場被稱為“全球首個人形機器人馬拉松賽事平臺”的競速盛會，從名次計算邏輯到裁判體系組建，再到面向公眾開放的步態投票機制，一套融合了射頻識別芯片計時、加權系數與多維技術評獎的規則體系，也折射出中國人形機器人產業在技術競跑中的真實水位。

第一個沖線不等于冠軍：凈時間、加權系數、罰時疊加決定名次

在機器人馬拉松賽場上，觀眾不能簡單地把“第一個跑過終點線”的機器人等同于冠軍。這一懸念源于今年賽事設計的核心邏輯。據蔡繼征介紹，賽隊最終有效成績由三個維度疊加計算，即完賽凈時間、加權系數，以及賽程中累積的罰時。

今年賽事新增了“自主導航組”，與“遙控操作組”并軌競技，兩組混合計時、統一排名，但系數不同。蔡繼征表示，遙控操作組的最終成績需要乘以1.2的系數。

這意味著，一臺遙控機器人跑出1小時成績，在成績單上可能將會被記為1小時12分鐘。而同一時刻沖線的自主導航機器人凈時間同為1小時，最終名次反而靠前。這一設計被官方明確定性為“鼓勵大家所有的參賽隊伍都能夠自主導航”。

罰時規則同樣精細。賽程設7個標準化補給站，在站內換電不會罰時，但不停表，耗時將計入總用時；若賽道上臨時換電，則累進罰時：第一次換電罰時5分鐘，第二次10分鐘，此后逐步遞增。更換機器人方面，全程最多允許兩次，第一次罰時15分鐘，第二次20分鐘。

起跑方式也區別于人類馬拉松的統一鳴槍。本次機器人馬拉松采用流水線式的分批單發起跑，每隔30秒放行一臺機器人。由于出發時間錯位，關門時間以“最后一臺機器人出發后3小時40分鐘”為基準，而非統一截止時刻。

針對自主導航組，規則還設置了人工接管的上限。蔡繼征表示，在起跑指令、超越避讓、緊急失控等場景下允許人工干預，除這些情況外的人工接管次數超過三次，該隊將被自動轉為遙控操作組。

在賽事公正保障層面，組委會同步組建了裁判委員會和仲裁委員會。每臺參賽機器人將配備一輛跟車的高爾夫球車，車上裁判實時記錄違規、換電與罰時情況；計時系統采用射頻識別芯片，在起點、分段點、終點及補給站出口均鋪設感應地毯，全程留存數據記錄。蔡繼征表示，今年賽事組的目標是“在沖線的同時，能夠給觀眾一個明確的名次”。

目前，賽事裁判隊伍已針對現有規則進行了全面培訓，以確保比賽過程中的判罰尺度、判罰規則得到統一。賽前組委會仍將持續針對裁判體系進行培訓。

不換電、跑姿最迷人、設計最優：三類單項技術獎瞄準“綜合實力展臺”

競速之外，今年賽事專門設立三類單項技術獎，覆蓋續航、步態與工業設計維度，試圖將這場馬拉松從單純的速度比拼，升級成一個全面展現人形機器人綜合實力的行業窗口。

最佳續航獎門檻最為直接，以不換電、不換機器人完成賽事作為標準，即以一塊電池跑完大約21公里的全程。這一指標直接考驗機器人的能源管理系統與整體功耗控制能力。

最佳步態控制獎則引入公眾投票機制。媒體吹風會透露，組委會將于4月16日至19日在網絡上征集各賽隊的跑步姿態視頻，由公眾投票選出“跑步姿態最迷人的賽隊”。相關負責人表示，這一設計意在增加公眾的參與度，也讓賽事傳播不局限于專業圈層。

最佳設計獎則由專家評審。蔡繼征表示，評審維度主要包括技術創新性、結構合理性，還有工業設計質量等，“專家評審團隊可能包括業內專家、高校學者、從業人員等”。該獎項將于比賽當天評出結果，但不會在現場頒獎，而是另行公布。

此外，今年賽事還設有競速類冠亞季軍各一名，以及針對所有規定時間內完賽隊伍的“完賽獎”。其中，競速獎項不區分自主導航與遙控操作，以最終加權有效成績混合排名。

這場賽事將于4月19日正式開跑，賽道全程21.0975公里，途經亦莊機器人大世界、泡桐大道、京東方等地標，起點為科創十七街，終點設在南海子公園，融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，為全球人形機器人提供一場兼具技術門檻與產業示范價值的“競賽體檢”。

新京報貝殼財經記者 韋英姿 編輯 陳莉 校對 柳寶慶